６年目で発生したスプレーロボットのトラブルの基本的な原因はやはりバリの混入でした。
　ロボットの各軸はオイルシールを使用してその保護をしておりますが、長い間の鋳バリなどでこすれてシール性が損なわれた事が原因だと思われます。
　高価な設備です、定期的な清掃をお願いします。　目安として1回/1ヶ月