今語り継がれてる歴史の記録ってのが大体、戦争に勝った側の記録を基にしている(すべてではないですが)というのもありますからね。
負けた側は悪人のように書かれ、勝った側は正義のように書かれるというのはよくあるかと。
ただ、いろいろな記録が見つかったりして、実はこういう人だったというのがわかってきて、歴史の教科書は結構年代ごとに教わる内容が違ってたりします。
織田信長なんかが一番いい例かもしれないですね。

清盛はどこまででしょうね。
私としては最後の話は、清盛が息を引き取る間際に、忠盛とか信西が迎えにやってきて、その後のことは源頼朝のナレーションに引き継がれる、くらいが一番いい展開かなと思ってるのですが。
ちょっと脚本がかなり残念なドラマなんで、どうなるかは本当に見当もつかないですね…。